Este módulo de interfaz de codificador digital es una opción para variadores de velocidad de Altivar. Es compatible con las unidades Altivar Machine ATV340 y Altivar Process ATV900. Mejora el rendimiento del variador independientemente del estado de carga del motor, del par de velocidad cero, de la regulación precisa de la velocidad, de la precisión del par, de los tiempos de respuesta más cortos en un aumento de par, de un mejor desempeño dinámico en estado transitorio. Está protegido contra cortocircuitos y sobrecargas. Pesa 150 g. Se utiliza para la operación de control de vectores Flux con sensor (modo FVC) para motores asíncronos o para la operación de control de vectores con realimentación de velocidad (modo FSY) para motores síncronos. Se inserta en una ranura dedicada de la unidad.